Controle Automático I (2 º Sem Ano Lectivo 2024)

Realizacao de teste 2   (reposicao)

Realização do laboratorio 2 ( reposicao)

Revisao sobre alguns comandos do MATLAB.

Realização do mini teste 2.

Realização da aula laboratorial 1 

Criterio de estabilidade de Nyquist. (continuação)

Resolução de exercicios sobre criterios de estabilidade de routh, ficha 3

Diagrama de Nyquist

Critério de Nyquist

projecto de controlador PID

O LGR de um sistema da segunda ordem variando razao de amortização.

Projecto de controladores pelo método de LGR.

controlador PD.

Efeitos da adição de polos e zeros em GH.

Contorno das raizes

Adição de polos e Zeros

Realização do TESTE 1

Preparação para teste 1

Tema 7: Diagrama do Lugar das Raizes

 O método do Lugar das Raízes

 Princípios de método do LR

 Regras Básicas de construção de LR

Correção e entrega de Miniteste 1

Resolução de exercicios sobre FDS.

Tema 5: Estabilidade – Critério de Routh

 Introdução

 Critério de Estabilidade de Routh

 Erro estacionário e erro actuante

Resolução de exercícios de aplicação ficha nr 2.

aula de reposição em 16/09/24; 11h20 sala D1 SI2

Resolução dos exercíos sobre Diagrama de fluxo de sinal (contiuação);

Realização de Mini teste 1.

Estudo de polos dominantes e polos insignificantes.

Resolução de alguns exemplos

 Introdução

 Noções de estabilidade

 Dinâmica dos Sistemas de 1ª ordem

 Dinâmica dos Sistemas de 2ª ordem

Elementos de Sistemas Físicos

• Fontes de energia
• Armazenadores de energia
• Dissipadores de energia 

Resolução de exercícios sobre diagrama de fluxo de sinal (DFS)

A fórmula de ganho de Mason. 

(Aula reposta no dia 23/08/2024)

Resolução de exercicios de aplicação sobre transformada de Laplace

 Representação de um sistema por meio de diagramas de blocos

 Reduções básicas

 Exemplo de redução de diagramas de blocos

 Fórmula de Mason

 Definição de Função de Transferência

 Definição de Polos e zeros

 Função de Transferência de Sistemas Modelados

 Noções básicas de Transformada de Laplace 

Apresentação e considerações gerais

 Conceitos e definições fundamentais

 Conceito de modelo

 Sistemas de controle de Malha aberta e Malha Fechada

 Exemplos de Sistemas de Controle